David Jiménez Fragoso nació en el municipio de Tezoyuca, en el Estado de México, el 26 de abril de 1932. En 1948 contrajo matrimonio con Gloria Sarmiento Ramírez, con quien tuvo seis hijos, de nombres David, Carlos, Gloria, Lilia, Alejandro y Antonio.
Los dos mayores, David y Carlos, participaron en los movimientos estudiantiles de su época, así como en grupos políticos de izquierda. En el año de 1974, luego de las masacres de 1968 y 1971, decidieron optar por la vía armada e ingresaron a la Liga Comunista 23 de Septiembre. En esta organización, David Jiménez Fragoso colaboró con sus hijos y participó como maestro tipógrafo; sin embargo, debido al acoso gubernamental tanto su esposa como sus hijos debieron exiliarse en Estados Unidos, sin que hasta la fecha hayan podido encontrar condiciones para regresar a México